A surgical navigation system has a computer with a memory and display
connected to a surgical instrument or pointer and position tracking
system, so that the location and orientation of the pointer are tracked in
real time and conveyed to the computer. The computer memory is loaded with
data from an MRI, CT, or other volumetric scan of a patient, and this data
is utilized to dynamically display 3-dimensional perspective images in
real time of the patient's anatomy from the viewpoint of the pointer. The
images are segmented and displayed in color to highlight selected
anatomical features and to allow the viewer to see beyond obscuring
surfaces and structures. The displayed image tracks the movement of the
instrument during surgical procedures. The instrument may include an
imaging device such as an endoscope or ultrasound transducer, and the
system displays also the image for this device from the same viewpoint,
and enables the two images to be fused so that a combined image is
displayed. The system is adapted for easy and convenient operating room
use during surgical procedures.
Ένα χειρουργικό σύστημα ναυσιπλοϊ'ας έχει έναν υπολογιστή με μια μνήμη και μια επίδειξη που συνδέονται με ένα χειρουργικό ακολουθώντας σύστημα οργάνων ή δεικτών και θέσης, έτσι ώστε η θέση και ο προσανατολισμός του δείκτη ακολουθούνται στον πραγματικό χρόνο και μεταβιβάζονται στον υπολογιστή. Η μνήμη υπολογιστών φορτώνεται με τα στοιχεία από ένα MRI, το CT, ή άλλη ογκομετρική ανίχνευση ενός ασθενή, και αυτό το στοιχείο χρησιμοποιείται για να επιδείξει δυναμικά τις 3-διαστατικές εικόνες προοπτικής στον πραγματικό χρόνο της ανατομίας του ασθενή από την άποψη του δείκτη. Οι εικόνες είναι τεμμένες και επιδειγμένες στο χρώμα για να δώσουν έμφαση στα επιλεγμένα ανατομικά χαρακτηριστικά γνωρίσματα και για να επιτρέψουν στο θεατή για να δουν πέρα από να κρύψουν τις επιφάνειες και τις δομές. Η επιδειχθείσα εικόνα ακολουθεί τη μετακίνηση του οργάνου κατά τη διάρκεια των χειρουργικών διαδικασιών. Το όργανο μπορεί να περιλάβει μια συσκευή απεικόνισης όπως ένα ενδοσκόπιο ή ένας μετατροπέας υπερήχου, και το σύστημα επιδεικνύει επίσης την εικόνα για αυτήν την συσκευή από την ίδια άποψη, και επιτρέπει στις δύο εικόνες για να λιωθεί έτσι ώστε μια συνδυασμένη εικόνα επιδεικνύεται. Το σύστημα προσαρμόζεται για την εύκολη και κατάλληλη χρήση λειτουργούντων δωματίων κατά τη διάρκεια των χειρουργικών διαδικασιών.