Device for inserting foreign matters into the soil and/or for compacting the soil, comprising a countersinking unit (22) with a depth vibrator, that is coupled to an articulated arm, in addition to a control device through which the articulated arms (2, 3, 4) can be controlled in such a way that the countersinking unit can be displaced linearly in a predetermined direction along its longitudinal extension.

Dispositif pour insérer les corps étrangers dans le sol et/ou pour rendre le sol compact, comportant une unité de fraisage (22) avec un vibrateur de profondeur, qui est couplé à un bras articulé, en plus d'un dispositif de commande par lequel les bras articulés (2, 3, 4) peuvent être commandés de telle manière que l'unité de fraisage puisse être déplacée linéairement dans une direction prédéterminée le long de sa prolongation longitudinale.