A method and apparatus for generating a controlled torque of a desired direction and magnitude in an object within a body, particularly in order to steer the object through the body, such as a catheter through a blood vessel in a living body, by producing an external magnetic field of known magnitude and direction within the body, applying to the object a coil assembly including preferably three coils of known orientation with respect to each other, preferably orthogonal to each other, and controlling the electrical current through the coils to cause the coil assembly to generate a resultant magnetic dipole interacting with the external magnetic field to produce a torque of the desired direction and magnitude.

Eine Methode und ein Apparat für das Erzeugen einer kontrollierten Drehkraft einer gewünschten Richtung und der Größe in einem Gegenstand innerhalb eines Körpers, um den Gegenstand durch den Körper, wie einen Katheter besonders zu steuern durch ein $blutgefäß in einem lebenden Körper, indem sie ein externes magnetisches produzieren, fangen von bekannter Größe und von Richtung innerhalb des Körpers auf und miteinander wenden am Gegenstand einen Spulensatz einschließlich vorzugsweise drei Spulen bekannte Lagebestimmung in Bezug auf einander an, vorzugsweise orthogonal, und den elektrischen Strom durch die Spulen steuernd, um den Spulensatz zu veranlassen, einen resultierenden magnetischen Dipol zu erzeugen, der auf das externe magnetische einwirkt, fangen Sie auf, um eine Drehkraft der gewünschten Richtung zu produzieren und Größe.