A modulation signal generation circuit performs frequency modulation of a VCO with a triangular wave for operation as an FM-CW radar. A signal processing circuit gives a modulation signal for detection generated from the modulation signal generation circuit to the VCO. A high-frequency signal subjected to frequency modulation in the VCO is transmitted as a radio wave from a transmission antenna and is reflected on a target and the reflected radio wave is received at a reception antenna. The reception signal and the high-frequency signal are mixed by a mixer to provide a beat signal and frequency shift corresponding to a voltage V1 is detected from the frequency of the beat signal. If the voltage V1 of the modulation signal for detection is switched, the frequency shift corresponding to different voltage V1 can be provided and the frequency modulation characteristic can be detected.

Ein Modulation Signal-Erzeugung Stromkreis führt Frequenzmodulation eines VCO mit einer dreieckigen Welle für Betrieb als FM-CW Radar durch. Ein Signalaufbereitungstromkreis gibt ein Modulation Signal für die Abfragung, die vom Modulation Signal-Erzeugung Stromkreis zum VCO erzeugt wird. Ein Hochfrequenzsignal, das Frequenzmodulation im VCO unterworfen wird, wird während eine Radiowelle von einer Getriebeantenne übertragen und wird auf einem Ziel reflektiert und die reflektierte Radiowelle wird an einer Aufnahmeantenne empfangen. Das Aufnahmesignal und das Hochfrequenzsignal werden durch einen Mischer, ein Schlagsignal zur Verfügung zu stellen gemischt und die Frequenzverschiebung, die einer Spannung V1 entspricht, wird von der Frequenz des Schlagsignals ermittelt. Wenn die Spannung V1 des Modulation Signals für Abfragung geschaltet wird, kann die Frequenzverschiebung, die unterschiedlicher Spannung V1 entspricht, zur Verfügung gestellt werden und die Frequenzmodulation Eigenschaft kann ermittelt werden.