The disclosure teaches an airport ground navigation system uses aircraft tugs and a system for centralized positive control of all aircraft ground movements. Specifically, the physical position of each tug and its associated aircraft is tracked and relayed to a central control system. The central control system handles routing, schedules and movement within the airport.

A divulgação ensina a um aeroporto os usos à terra do sistema de navegação reboquees do avião e um sistema para o controle positivo centralizado de todos os movimentos à terra do avião. Especificamente, a posição física de cada reboque e seu avião associado são seguidos e relayed a um sistema de controle central. O sistema de controle central segura o roteamento, as programações e o movimento dentro do aeroporto.