The trunnion (23) of a vehicle toroidal continuously variable transmission is displaced by a step motor (52) via a control valve (56) and oil pressure servo cylinder (50) in order to vary a speed ratio of the transmission. A controller (80) calculates a target value (z*) of a control variable (z) based on an accelerator pedal depression amount (APS) and output disk rotation speed (.omega..sub.co) (S5). Further, a time-variant coefficient (f) showing the relation between the trunnion displacement (y) and variation rate (.phi.) of the gyration angle (.phi.) of the power roller, is calculated (S10). The error between the speed change response of the transmission and a target linear characteristic can be decreased by determining a command value (u) to the step motor (52) under a control gain determined based on a time differential (f) of the coefficient (f) (S20).

Tap (23) van een voertuig toroidal onophoudelijk veranderlijke transmissie wordt verplaatst door een stapmotor (52) via een controleklep (56) en servocilinder van de oliedruk (50) om een snelheidsverhouding van de transmissie te variëren. Een controlemechanisme (80) berekent een doelwaarde (z *) van een controle veranderlijk (z) die op een de depressiebedrag van het versnellerpedaal (APS) wordt gebaseerd en de omwentelingssnelheid van de outputschijf (omega..sub.co) (S5). Verder, een time-variant coëfficiënt (f) dat de relatie tussen de tapverplaatsing (y) en variatietarief toont (phi.) van de windingshoek (phi.) van macht wordt de rol, berekend (S10). De fout tussen de reactie van de snelheidsverandering van de transmissie en een doel lineair kenmerk kan door een bevelwaarde (u) te bepalen aan stapmotor (52) onder een bepaald zijn verminderd controleaanwinst die op een tijd differentieel (f) wordt gebaseerd van de coëfficiënt (f) (S20).