A device for stabilizing a vehicle is described. For this purpose, the device includes first determination device with which at least two vehicle motion quantities describing the vehicle motion, in particular in the direction transverse to the vehicle, are determined. Furthermore, the device includes second determination device with which a characteristic quantity is determined for each of the vehicle motion quantities. The second determination includes an adjustment device with the help of which the variation over time of the characteristic quantities is adjusted to the vehicle's behavior. In addition, the device device includes a control device with which intervention quantities are determined at least as a function of the vehicle motion quantities and the characteristic quantities, which are supplied to an actuator system for performing at least brake interventions and/or engine interventions with which the vehicle is stabilized.

Μια συσκευή για ένα όχημα περιγράφεται. Για αυτόν το λόγο, η συσκευή περιλαμβάνει την πρώτη συσκευή προσδιορισμού με την οποία τουλάχιστον δύο ποσότητες κινήσεων οχημάτων που περιγράφουν την κίνηση οχημάτων, ειδικότερα στην κατεύθυνση εγκάρσια στο όχημα, καθορίζονται. Επιπλέον, η συσκευή περιλαμβάνει τη δεύτερη συσκευή προσδιορισμού με την οποία μια χαρακτηριστική ποσότητα καθορίζεται για κάθε μια από τις ποσότητες κινήσεων οχημάτων. Ο δεύτερος προσδιορισμός περιλαμβάνει μια συσκευή ρύθμισης με τη βοήθεια της οποίας η παραλλαγή κατά τη διάρκεια του χρόνου των χαρακτηριστικών ποσοτήτων προσαρμόζεται στη συμπεριφορά του οχήματος. Επιπλέον, η συσκευή συσκευών περιλαμβάνει μια συσκευή ελέγχου με την οποία οι ποσότητες επέμβασης καθορίζονται τουλάχιστον ως λειτουργία των ποσοτήτων κινήσεων οχημάτων και των χαρακτηριστικών ποσοτήτων, οι οποίες παρέχονται σε ένα σύστημα ενεργοποιητών για τουλάχιστον τις επεμβάσεις φρένων ή/και τις επεμβάσεις μηχανών με τις οποίες το όχημα σταθεροποιείται.