An actuator drive unit in which either of two types of actuators and a drive direction thereof (either forward direction or backward direction) are corresponded to respective four pistons. When one of the four pistons in one of four displacement signal generating units generates a displacement signal, the actuator corresponding to the piston generating the displacement signal is driven in a corresponding drive direction, by an amount of drive corresponding to the displacement signal.

Una unidad de impulsión del actuador en la cual cualquiera de dos tipos de actuadores y una dirección de impulsión de eso (dirección delantera o dirección de posterior) se corresponden a los cuatro pistones respectivos. Cuando uno de los cuatro pistones en uno de la señal de cuatro dislocaciones que genera unidades genera una señal de la dislocación, el actuador que corresponde al pistón que genera la señal de la dislocación es conducido en una dirección de impulsión correspondiente, por una cantidad de impulsión que corresponde a la señal de la dislocación.