An automated drive train is provided for a motor vehicle comprising a single friction clutch, which is actuatable by a first actuator. A step transmission connected to the output side of the friction clutch comprises wheel sets to engage and disengage forward gears. A plurality of partial load positive gear shift clutches are provided which each include a synchronization means and which are actuatable by means of second actuators for engaging and disengaging the gears. A controller is provided for controlling the actuators such that the drive train is controlled to carry out a gear change under one of the three possible modes (A, B, C) depending on the conditions of the gear change to be made, wherein the three possible modes (A, B, C) of gear changes take place with an opened (C), a closed (B) or with a slipping (A) friction clutch.

Un treno automatizzato dell'azionamento è fornito per un autoveicolo che contiene una singola frizione di attrito, che è actuatable da un primo azionatore. Una trasmissione di punto collegata al lato dell'uscita della frizione di attrito contiene gli insiemi della rotella per agganciare e disinnestare gli ingranaggi di andata. Una pluralità di frizioni positive del cambio del carico parziale è fornita che ciascuno include i mezzi di sincronizzazione e che sono actuatable per mezzo dei secondi azionatori per l'aggancio ed il disinnesto degli ingranaggi. Un regolatore è fornito per il controllo degli azionatori tali che il treno dell'azionamento è controllato per effettuare un cambiamento dell'ingranaggio sotto uno dei tre modi possibili (A, B, C) secondo gli stati del cambiamento dell'ingranaggio da fare, in cui i tre modi possibili (A, B, C) dei cambiamenti dell'ingranaggio avviene con un (c) aperto, un (B) chiuso o con (A) una frizione slittante di attrito.