The present invention is drawn to an incremental link robot mast for vacuuming nuclear waste from a storage silo. The mast is made of incrementally linked segments that are clamshell in construction to enclose and shield the working cables of the vacuuming robot. Each segment is linked together as needed by a transverse hinge pin and two hydraulic connecting pins. The clamshell is hinged and latched together by an array of screws. The robot comprises a linked clamshell mast and a master-slave robot arm on the end of the mast which includes tools for viewing and breaking up the waste and vacuuming same to a removal area.

Присытствыющий вымысел нарисован к дифференциальному рангоуту робота соединения для вакуумировать отходыа атомной промышленности от силосохранилища хранения. Рангоут сделан дифференциально соединенными этапами будут clamshell в конструкции для того чтобы заключить и защитить работая кабели вакуумируя робота. Каждый этап соединен совместно как необходим поперечным штырем шарнира и 2 гидровлическими соединяясь штырями. Clamshell прикреплен на петлях и заперт на задвижку совместно блоком винтов. Робот состоит из соединенного рангоута clamshell и master-slave рукоятки робота на конце рангоута вклюает инструменты для viewing и ломать вверх по отходу и вакуумировать такие же к зоне удаления.