A disc drive system and method of screening an actuator resonance includes
a servo controller providing a multi-servo zone architecture. The servo
controller partitions the disc into a plurality of servo zones. Each of
the servo zones has a corresponding servo gain. When an actuator resonance
is detected in one of the servo zones, the servo controller reduces the
corresponding servo gain of the detected servo zone such that a drive with
very low resonance at a certain zone does not affect the servo bandwidth
of the other good zones. Accordingly, a drive with very low resonance is
prevented from being scrapped. Further, the screening technique allows a
drive to have an adequate servo margin for its normal operation after
going through a resonance detection test.
Een systeem van de schijfaandrijving en een methode om een actuator resonantie te onderzoeken omvatten een servocontrolemechanisme dat een multi-servostreekarchitectuur verstrekt. Het servocontrolemechanisme verdeelt de schijf in een meerderheid van servostreken. Elk van de servostreken heeft een overeenkomstige servoaanwinst. Wanneer een actuator resonantie in één van de servostreken wordt ontdekt, vermindert het servocontrolemechanisme de overeenkomstige servoaanwinst van de ontdekte servostreek dusdanig dat een aandrijving met zeer lage resonantie bij een bepaalde streek niet de servobandbreedte van de andere goede streken beïnvloedt. Dienovereenkomstig, wordt een aandrijving met zeer lage resonantie verhinderd worden afgedankt. Verder, staat de onderzoekstechniek een aandrijving toe om een adequate servomarge voor zijn normale verrichting te hebben na het gaan door een test van de resonantieopsporing.