A boat featuring an autopilot-based steering and maneuvering system. The steering system uses a specially integrated autopilot that remains engaged unless the operator is actively commanding the boat to change course. For example, in a boat in which steering is performed using a joystick, course changes can be effected simply by moving (e.g., twisting) the joystick. That movement automatically disengages the autopilot, allowing the operator to achieve the course change. When the operator has completed the course change and released the joystick, a centering spring returns it to a neutral position and the autopilot automatically reengages. In the improved maneuvering system, the autopilot is used for controlling the direction of a waterjet boat during very low speed (e.g., less than 4 knots) maneuvers, such as docking. The autopilot controls the steering system, e.g., rotation of the waterjet nozzle, to maintain a desired bow direction, while the operator uses a manual control device to apply a sideward force (e.g., from a bowthruster) to move the boat sideways. Preferably, a stick control device (e.g., a multi-axis joy stick) is used, and movement of the stick in a selected direction (sideways, fore and aft, or a combination) causes the boat to move in a corresponding direction, but with the direction of the bow maintained by the autopilot.

Un barco que ofrece un sistema de dirección y que maniobra piloto-basado. El sistema de manejo utiliza un piloto automático especialmente integrado que siga enganchado a menos que el operador esté ordenando activamente al barco que cambie curso. Por ejemplo, en un barco en el cual se realice el manejo usando una palanca de mando, los cambios del curso pueden ser efectuados simplemente moviendo (e.g., el torcer) la palanca de mando. Ese movimiento desune automáticamente el piloto automático, permitiendo que el operador alcance el cambio del curso. Cuando el operador ha terminado el cambio del curso y ha lanzado la palanca de mando, un resorte de centro la vuelve a una posición neutral y a los reengages del piloto automático automáticamente. En el sistema que maniobra mejorado, el piloto automático se utiliza para controlar la dirección de un barco del waterjet durante maniobras muy bajas de la velocidad (e.g., menos de 4 nudos), tales como muelle. El piloto automático controla el sistema de manejo, e.g., rotación del inyector del waterjet, para mantener una dirección deseada del arco, mientras que el operador utiliza un dispositivo manual del control para aplicar una fuerza lateral (e.g., de un bowthruster) para mover el barco de lado. Preferiblemente, un dispositivo del control del palillo (e.g., un palillo de alegría multi-axis) se utiliza, y movimiento del palillo en una dirección seleccionada (de lado, delantera y en popa, o una combinación) hace el barco moverse en una dirección correspondiente, pero con la dirección del arco mantenido por el piloto automático.