An apparatus for automatically loading trays includes a servo motor that is
mechanically coupled to a plurality of elongated engagement members. The
engagement members are coupled to the servo motor at a first end and
include engagement elements at the second end of the engagement member.
The engagement elements may be designed to uniquely operate with the type
of tray to be lifted by the apparatus. In one embodiment where the
apparatus is loading a disposable tray, the engagement member may be an
auger-type bit that screws into the trays. The apparatus also includes a
lifting mechanism by which the engagement assembly is vertically
positioned. The apparatus mechanically engages and retains the tray and
moves the tray into position over a carton or other shipping container.
The apparatus is vertically displaced to lower the tray into the carton
and the servo motor operated in a reverse direction to mechanically
disengage the tray. The process may be repeated to automatically load a
plurality of trays into a shipping container.
Un apparecchio per i vassoi automaticamente di carico include un servomotore che è accoppiato meccanicamente ad una pluralità di membri prolungati di aggancio. I membri di aggancio sono accoppiati al servomotore ad una prima estremità ed includono gli elementi di aggancio alla seconda estremità del membro di aggancio. Gli elementi di aggancio possono essere destinati per funzionare unicamente con il tipo di vassoio da alzare dall'apparecchio. In un incorporamento dove l'apparecchio sta caricando un vassoio a gettare, il membro di aggancio può essere un coclea-tipo morso che le viti nei vassoi. L'apparecchio inoltre include un meccanismo di sollevamento da cui il complessivo di aggancio è posizionato verticalmente. L'apparecchio meccanicamente aggancia e mantiene il vassoio ed entra il vassoio nella posizione sopra una scatola o l'altro contenitore di trasporto. L'apparecchio è spostato verticalmente per abbassare il vassoio nella scatola e nel servomotore funzionati in un senso d'inversione per disinnestare meccanicamente il vassoio. Il processo può essere ripetuto per caricare automaticamente una pluralità di vassoi in un contenitore di trasporto.