The present invention provides an assembly system employing at least a
robotic or automated assembly apparatus to manipulate the components to be
assembled and at least a first vision alignment system to align the
components prior to their assembly. An adhesive dispense system is
provided to connect, attach or otherwise adhere the components together.
In a method in accord with the present invention for assembling
components, a source of the components is provided is located relative to
a global reference system. The components held by the source are then
located relative to the global reference system based upon the determined
location of the source. An adhesive is dispensed onto a first of the
components and a second component is manipulated into an initial
attachment position relative to the first component. The components are
imaged by a local imaging system to establish their position relative to
each other and the second component is moved into a desired attachment
position and then moved into engagement with the adhesive and the first
component. The adhesive may then be at least partially cured if desired.
La actual invención proporciona un sistema de la asamblea que emplea un aparato por lo menos robótico o automatizado de la asamblea para manipular los componentes que se montarán y por lo menos un primer sistema de la alineación de la visión para alinear los componentes antes de su asamblea. Un pegamento dispensa el sistema se proporciona para conectar, para unir o para adherir de otra manera los componentes juntos. En un método en acordar con la actual invención para montar componentes, una fuente de los componentes se proporciona está situada concerniente a un sistema global de la referencia. Los componentes sostuvieron por la fuente entonces están situados concerniente al sistema global de la referencia basado sobre la localización resuelta de la fuente. Un pegamento se dispensa sobre un primer de los componentes y un segundo componente se manipula en una posición inicial del accesorio concerniente al primer componente. Los componentes son reflejados por un sistema local de la proyección de imagen establecer su posición en relación con y el segundo componente se mueve en una posición deseada del accesorio y después se mueve en el contrato con el pegamento y el primer componente. El pegamento puede entonces ser curado por lo menos parcialmente si está deseado.
