A three axis control for a machine tool which maintains a plane surface
being ground or machined by a tool at a desired orientation. A base
supports an intermediate plate on flexures, and the position of the
intermediate plate in a plane parallel to the base is controlled by a pair
of actuators that are spaced apart along a line that is parallel to the
direction of movement of the intermediate plate and a workpiece past the
tool. Sensors move along a planar reference surface as the intermediate
plate moves and sense deviations of the intermediate plate from a straight
line and control the actuators to maintain the intermediate plate in its
desired path through closed loop control. The workpiece to be worked on is
preferably mounted on a tooling plate that in turn is mounted on the
intermediate plate about an axis parallel to the line of movement. The
position of the tooling plate about the axis is sensed by a third sensor
operating on the reference surface to control an actuator that in turn
controls position of the tooling plate about the axis. The sensors and
controlled actuators insure that the surface of the workpiece will be
planar, that is, straight and flat.
Une commande de trois axes pour une machine-outil qui maintient une surface plate rectifié ou usinée par un outil à une orientation désirée. Une base soutient un plat intermédiaire sur des flexures, et la position du plat intermédiaire dans un avion parallèle à la base est commandée par une paire de déclencheurs qui sont espacés à part suivant une ligne qui est parallèle à la direction du mouvement du plat intermédiaire et d'un objet après l'outil. Les sondes se déplacent le long d'une surface de référence planaire pendant que le plat intermédiaire se déplace et sentent des déviations du plat intermédiaire d'une ligne droite et commandent les déclencheurs pour maintenir le plat intermédiaire dans son chemin désiré par la commande de boucle bloquée. L'objet à travailler dessus est de préférence monté sur un plat d'outillage qui alternativement est monté sur le plat intermédiaire autour d'un axe parallèle à la ligne du mouvement. La position du plat d'outillage autour de l'axe est sentie par une troisième sonde fonctionnant sur la surface de référence pour commander un déclencheur qui commande alternativement la position du plat d'outillage autour de l'axe. Les sondes et les déclencheurs commandés assurent que la surface de l'objet sera planaire, c.-à-d., directement et plat.
