A hybrid stabilization system for isolating a pointing vector of a gimbal from the motion of a vehicle base is provided. The hybrid stabilization control system includes a rate feedback loop generating a rate feedback compensation value in response to a measured rate difference between a pointing vector rate of motion and a vehicle base rate of motion, a rate feedforward loop generating a rate feedforward compensation value in response to a measured inertial vehicle base rate of motion, a position feedback loop generating a position feedback compensation value in response to a measured position difference between a pointing vector angular position and a vehicle base angular position, a position feedforward loop generating a position feedforward compensation value in response to a measured inertial vehicle base angular position. A controller receives a pointing vector position command and generates a gimbal control signal in response to the rate feedback compensation value, rate feedforward compensation value, position feedback compensation value, and position feedforward compensation value.

Een hybride stabilisatiesysteem om een richtende vector van gimbal van de motie van een voertuigbasis te isoleren wordt verstrekt. Het hybride systeem van de stabilisatiecontrole omvat een lijn die van de tariefterugkoppeling een de compensatiewaarde van de tariefterugkoppeling in antwoord op een gemeten tariefverschil produceert tussen een richtend vectortarief van motie en een tarief van de voertuigbasis van motie, een tarieffeedforward lijn die een tarieffeedforward compensatiewaarde in antwoord op een gemeten traagheidstarief van de voertuigbasis van motie produceert, een lijn die van de positieterugkoppeling een de compensatiewaarde van de positieterugkoppeling in antwoord op een gemeten positieverschil produceert tussen een richtende vector hoekige positie en een hoekige positie van de voertuigbasis, een positiefeedforward lijn die een positiefeedforward compensatiewaarde in antwoord op een gemeten traagheids hoekige positie van de voertuigbasis produceren. Een controlemechanisme ontvangt een richtend vectorpositiebevel en produceert een gimbal controlesignaal in antwoord op de de compensatiewaarde van de tariefterugkoppeling, tarieffeedforward compensatiewaarde, de compensatiewaarde van de positieterugkoppeling, en positiefeedforward compensatiewaarde.