The present invention is embodied in a system and method for rectifying two dimensional images of three dimensional (3D) objects for stereo vision processing. In general, the system and method of the present invention computes 2D projective transforms or homographies derived from specialized projective and affine transforms or components. The affine transform is comprised of a first transform and an optional second transform for image rectification. During image rectification of the present invention, optimization techniques are used for reducing the distortion.

La présente invention est incorporée dans un système et une méthode pour rectifier des images bidimensionnelles des objets (3D) tridimensionnels pour le traitement stéréo de vision. En général, le système et la méthode de calculs actuels 2D d'invention projectifs transforme ou des homographies dérivées de projectif spécialisé et affine transforme ou des composants. L'affinage transforment est composé d'un premier transforment et un deuxième facultatif transforment pour la rectification d'image. Pendant la rectification d'image de la présente invention, des techniques d'optimisation sont employées pour réduire la déformation.