A collision detection system and method of estimating a miss distance of an object are provided. The collision detection system includes a sensor for sensing an object within a field of view and measuring range and range rate of the sensed object. The collision detection system further includes a controller for computing a mathematical square of the range and computing a mathematical square of the product of range and range rate. The controller estimates a miss distance of the object as a function of the computed squared range and the squared product of range and range rate.

Un sistema de la detección de la colisión y un método de estimar una distancia de la falta de un objeto se proporcionan. El sistema de la detección de la colisión incluye un sensor para detectar un objeto dentro de un campo visual la gama y el medir y del índice de la gama del objeto detectado. El sistema de la detección de la colisión más futuro incluye un regulador para computar un cuadrado matemático de la gama y computar un cuadrado matemático del producto de la gama y de la tarifa de la gama. El regulador estima una distancia de la falta del objeto en función de la gama ajustada computada y del producto ajustado de la gama y de la tarifa de la gama.