Sensor data is generated for areas around a vehicle. Any objects detected in the sensor data are identified and a kinematic state for the object determined. The kinematic states for the detected objects are compared with the kinematic state of the vehicle. If it is likely that a collision will occur between the detected objects and the local vehicle, a warning is automatically generated to notify the vehicle operator of the impending collision. The sensor data and kinematic state of the vehicle can be transmitted to other vehicles so that the other vehicles are also notified of possible collision conditions.

Het gegeven van de sensor wordt geproduceerd voor gebieden rond een voertuig. Om het even welke voorwerpen die in de sensorgegevens worden ontdekt worden geïdentificeerd en een kinematische staat voor het voorwerp bepaald. De kinematische staten voor de ontdekte voorwerpen worden vergeleken met de kinematische staat van het voertuig. Als het waarschijnlijk is dat een botsing tussen de ontdekte voorwerpen en het lokale voertuig zal voorkomen, wordt een waarschuwing automatisch geproduceerd om de voertuigexploitant van de dreigende botsing op de hoogte te brengen. De sensorgegevens en de kinematische staat van het voertuig kunnen aan andere voertuigen worden overgebracht zodat de andere voertuigen ook van mogelijke botsingsvoorwaarden worden meegedeeld.