An accurate position of a mobile receiver is determined using a received positional signal having relatively low and high frequency noise components corrupting the positional accuracy of the positional signal. A low frequency error associated with a detected turn of the mobile receiver is derived and applied as a low frequency correction factor to positions of the receiver derived after the turn is detected. Resulting corrected positions are applied along with associated high frequency correction factors representative of the high frequency noise component to a predictive filter to derive predicted positions substantially free of the low and high frequency noise components.

Una posizione esatta di una ricevente mobile è determinata usando un segnale posizionale ricevuto che ha componenti rumore ad alta frequenza e relativamente minimi che corrompono l'esattezza posizionale del segnale posizionale. Un errore a bassa frequenza si è associato con una girata rilevata della ricevente mobile è derivato ed applicato come fattore a bassa frequenza di correzione alle posizioni della ricevente derivata dopo che la girata fosse rilevata. Le posizioni corrette risultanti sono applicate con il rappresentante ad alta frequenza collegato di fattori di correzione del componente di rumore ad alta frequenza ad un filtro preventivo per derivare le posizioni previste sostanzialmente esenti dai componenti di rumore ad alta frequenza e di livello basso.