A steerable endoscope has an elongated body with a selectively steerable distal portion and an automatically controlled proximal portion. The endoscope body is inserted into a patient and the selectively steerable distal portion is used to select a desired path within the patient's body. When the endoscope body is advanced, an electronic motion controller operates the automatically controlled proximal portion to assume the selected curve of the selectively steerable distal portion. Another desired path is selected with the selectively steerable distal portion and the endoscope body is advanced again. As the endoscope body is further advanced, the selected curves propagate proximally along the endoscope body, and when the endoscope body is withdrawn proximally, the selected curves propagate distally along the endoscope body. This creates a serpentine motion in the endoscope body allowing it to negotiate tortuous curves along a desired path through or around and between organs within the body.

Un endoscope orientable a un corps ovale avec une partie distale sélectivement orientable et une partie proximale automatiquement commandée. Le corps d'endoscope est inséré dans un patient et la partie distale sélectivement orientable est employée pour choisir un chemin désiré chez le corps du patient. Quand le corps d'endoscope est avancé, un contrôleur électronique de mouvement actionne la partie proximale automatiquement commandée pour assumer la courbe choisie de la partie distale sélectivement orientable. Un autre chemin désiré est choisi avec la partie distale sélectivement orientable et le corps d'endoscope est avancé encore. Pendant que le corps d'endoscope est encore avancé, les courbes choisies propagent proximally le long du corps d'endoscope, et quand le corps d'endoscope est retiré proximally, de la propagation choisie de courbes d'une manière distale le long du corps d'endoscope. Ceci crée un mouvement serpentin dans le corps d'endoscope lui permettant de négocier les courbes tortueuses le long d'un chemin désiré par ou autour et entre des organes dans le corps.