A pick up and delivery system for use with mobile robots which have a body
with a horizontal upper surface and at least one vertical side. The robot
has at least one shelf, each of which contains a stop bar containing a
retaining device. The system further uses multiple stations, each of
which contain at least one pallet retaining surface to contain at least
two pallets. The pallet retaining surfaces are provided with a holding
device at the pick up area and a holding device at the delivery area.
Pallets are used to retain the items being transferred with each of the
pallets having a securing device that interacts with the holding device
and retaining device. The strength of the holding device at the pick up
area is less than the holding device at the delivery area, with the
robot's retaining device having a strength between the strength of the
holding devices. The mobile robot picks up a pallet from a first station,
and delivers the pallet to a second station.
Escolher ascendente e sistema da entrega para o uso com robôs móveis que têm um corpo com uma superfície superior horizontal e ao menos um lado vertical. O robô tem ao menos uma prateleira, cada uma de que contem uma barra do batente que contem um dispositivo de retenção. As estações múltiplas dos usos mais adicionais do sistema, cada uma de que contem ao menos uma superfície de retenção da pálete para conter ao menos duas páletes. As superfícies de retenção da pálete são fornecidas com um dispositivo prendendo na picareta acima da área e um dispositivo prendendo na área de entrega. As páletes são usadas reter os artigos que estão sendo transferidos com a cada uma das páletes que têm um dispositivo fixando-se que interaja com o dispositivo prendendo e o dispositivo de retenção. A força do dispositivo prendendo na picareta acima da área é menos do que o dispositivo prendendo na área de entrega, com o dispositivo de retenção do robô que tem uma força entre a força dos dispositivos prendendo. O robô móvel escolhe acima uma pálete de uma primeira estação, e entrega a pálete a uma segunda estação.
