The invention relates to a method for recognition, determination and localisation of at least one arbitrary object or space and the picking up of said object, by means of at least one robot, in particular, a service robot, which operates independently on a base surface. Said method is achieved, whereby the robot is orientated within at least one room by means of room co-ordinates and/or co-ordinates of arbitrary objects in the room, transmitted to the robot by means of at least one sensor element, in particular, a transponder or transmitter.

Die Erfindung bezieht auf einer Methode für Anerkennung, Ermittlung und Lokalisation von mindestens einem willkürlichen Gegenstand oder Raum und das Sammeln oben des besagten Gegenstandes, mittels mindestens eines Roboters insbesondere ein Service-Roboter, der unabhängig auf einer niedrigen Oberfläche funktioniert. Besagte Methode wird erzielt, hingegen der Roboter innerhalb mindestens eines Raumes mittels des Raumes koordiniert und/oder koordiniert von den willkürlichen Gegenständen im Raum, übertrug dem Roboter mittels mindestens eines Sensor-Elements, insbesondere, eines Transponders oder eines Übermittlers orientiert wird.