Firstly, a authenticating pattern is disposed on a cover and an authenticating means is disposed in a robot apparatus for authenticating the cover on the basis of the authenticating pattern of the fitted cover. Secondary, an information holding means for holding inherent information is disposed in the cover and a reading means for reading out the inherent information from the information holding means is disposed in the robot apparatus. Thirdly, a function of detecting an amount of influence due to the cover and changing manifesting patterns of motions as occasion demands on the basis of the detection result is disposed in the robot apparatus.

Αρχικά, ένα σχέδιο επικύρωσης διατίθεται σε μια κάλυψη και μέσα επικύρωσης διατίθενται σε μια συσκευή ρομπότ για την κάλυψη βάσει του σχεδίου επικύρωσης της εγκατεστημένης κάλυψης. Δευτεροβάθμια, μέσα εκμετάλλευσης πληροφοριών για τις έμφυτες πληροφορίες διατίθενται στην κάλυψη και μέσα ανάγνωσης για έξω τις έμφυτες πληροφορίες από τα μέσα εκμετάλλευσης πληροφοριών διατίθενται στις συσκευές ρομπότ. Τρίτον, μια λειτουργία της ανίχνευσης ενός ποσού επιρροής λόγω στην κάλυψη και της αλλαγής φανερώνοντας τα σχέδια των κινήσεων ως απαιτήσεις περίπτωσης βάσει του αποτελέσματος ανίχνευσης διατίθεται στις συσκευές ρομπότ.