An image of a reference work is captured using a camera and the image is displayed on an image display device. A measurement starting point is pointed by an image position pointing device. A corresponding view line is obtained using a position on the image and a position and a direction of the camera, a robot approaches to the reference work such that it does not deviate from a projecting direction to move to a position suitable for measurement. A slit light is projected and measurement of an inclination of a face in the vicinity of a measuring point is started. An image including a bright line image on the reference work is photographed and 3-dimensional positions of points sequentially measured along a working line. A movement path of a robot is created using these positions as teaching points.

Un'immagine di un documento di riferimento è bloccata usando una macchina fotografica e l'immagine è visualizzata su un visualizzatore di immagine. Un punto di partenza di misura si indica da una posizione di immagine che indica il dispositivo. Una linea corrispondente di vista è ottenuta usando una posizione sull'immagine e una posizione e un senso della macchina fotografica, metodi del robot al documento di riferimento tali che non devia da un senso proiettantesi al movimento ad una posizione adatta a misura. Una luce della fessura è proiettata e la misura di un'inclinazione di una faccia nelle vicinanze di un punto di misurazione è iniziata. Un'immagine compreso una linea luminosa immagine sul documento di riferimento è fotografata e le posizioni 3-dimensional dei punti è misurata in sequenza seguendo una linea di funzionamento. Un percorso del movimento di un robot è generato usando queste posizioni come punti d'istruzione.