The present invention relates to a method for detection of a deviating behaviour of a milking animal (101) during milking procedure comprising a sequence in an automatic milking system (100), comprising a robot (105) having a process for positioning teat cups (106). The method comprising the steps of: obtaining an identity of said animal (101), retrieving information related to said animal 101 from a memory (111), said information comprising a reference value derived from a previous milking procedure sequence, registering a value, related to said robot (105), from the present milking procedure sequence, comparing each reference value with the registered value in an analyser (112), and issuing of a warning signal if any of said registered values deviates from the corresponding reference value more than a predetermined deviation value, whereby the process for positioning the teat cups (106) is used for determining if the milking animal (101) deviates from a normal behaviour. The present invention also relates to a device.

Η παρούσα εφεύρεση αφορά μια μέθοδο για την ανίχνευση μιας παρεκκλίνοντας συμπεριφοράς ενός ζώου αρμέγματος (101) κατά τη διάρκεια της διαδικασίας αρμέγματος περιλαμβάνοντας μια ακολουθία σε ένα αυτόματο αρμέγοντας σύστημα (100), περιλαμβάνοντας ένα ρομπότ (105) που έχει μια διαδικασία για τα φλυτζάνια ρωγών (106). Η μέθοδος που περιλαμβάνει τα βήματα: η λήψη μιας ταυτότητας του εν λόγω ζώου (101), που ανακτά τις πληροφορίες σχετικές με το εν λόγω ζώο 101 από μια μνήμη (111), είπε τις πληροφορίες περιλαμβάνοντας μια αξία αναφοράς που προσδιορίστηκε από μια προηγούμενη ακολουθία διαδικασίας αρμέγματος, καταχωρώντας μια αξία, σχετική με το εν λόγω ρομπότ (105), από την παρούσα ακολουθία διαδικασίας αρμέγματος, που συγκρίνει κάθε αξία αναφοράς με την καταχωρημένη αξία σε έναν αναλυτή (112), και που εκδίδει ενός σήματος προειδοποίησης εάν οποιαδήποτε από τις εν λόγω καταχωρημένες τιμές παρεκκλίνει από την αντίστοιχη αξία αναφοράς περισσότερο από μια προκαθορισμένη αξία απόκλισης, με το οποίο η διαδικασία για τα φλυτζάνια ρωγών (106) χρησιμοποιείται για τον καθορισμό εάν το ζώο αρμέγματος (101) παρεκκλίνει από μια κανονική συμπεριφορά. Η παρούσα εφεύρεση αφορά επίσης μια συσκευή.