The invention relates to a method of milking animals which uses an implement having a moveable floor on which the animals are milked in milking spaces. The animals enter and exit the floor via automatic gates. The invention involves automatic adjustment of the speed to the moveable floor first, on an estimated milking time of the animals presently in a milk flow mode, i.e. attached to a milking unit and second whether milking units have been attached to the animals before leaving an attachment zone, where the milking units are attached to the animals, either manually or automatically by a robot. The speed of the movable floor is primarily adjusted with the aim at optimizing the occupancy rate of the implement for milking animals with respect to the first condition. The second condition places constraint on when a speed increase is permitted.

Die Erfindung bezieht auf einer Methode des Melkens der Tiere, das ein Werkzeug benutzt, das einen beweglichen Fußboden hat, auf dem die Tiere gemolken werden, wenn man Räume milk. Die Tiere kommen und nehmen den Fußboden über automatische Gatter heraus. Die Erfindung bezieht automatische Justage der Geschwindigkeit zum beweglichen Fußboden zuerst, auf einer geschätzten Melkzeit der Tiere momentan in einen Milchflußmodus mit ein, d.h. angebracht zu einer Melkmaßeinheit und an zweiter Stelle, ob melkend Maßeinheiten zu den Tieren angebracht worden sind, bevor man eine Zubehörzone verließ, in der die Melkmaßeinheiten zu den Tieren, entweder manuell oder automatisch durch einen Roboter angebracht werden. Die Geschwindigkeit des beweglichen Fußbodens wird hauptsächlich mit anstreben justiert, welches die Inanspruchnahmerate des Werkzeuges für das Melken der Tiere in Bezug auf die erste Bedingung optimiert. Die zweite Bedingung setzt Begrenzung an, wenn eine Geschwindigkeit Zunahme die Erlaubnis gehabt wird.