A part supply device comprises a robot device, a part supply unit installed onto a head member of the robot device, a reciprocating supply rod arranged in the part supply unit, a holding means for holding a part arranged at a front end of the supply rod, and a part supply passage extending from a part feeder and exits near by the front end of the supply rod.

Un dispositif d'approvisionnement de pièce comporte un dispositif de robot, une unité d'approvisionnement de pièce installée sur un membre principal du dispositif de robot, une tige d'échange d'approvisionnement disposée dans l'unité d'approvisionnement de pièce, des moyens d'une exploitation de juger une pièce disposée à un embout avant de la tige d'approvisionnement, et un passage d'approvisionnement de pièce presque s'étendant d'un conducteur et des sorties de partie par l'embout avant de la tige d'approvisionnement.