An assembly and method for feeding and milking animals is disclosed. The assembly is provided with an area where the animals are allowed to move freely, with a number of juxtaposed feeding stations for the animals, and with a retaining device for retaining an animal at a feeding station. The retaining device can be activated for retaining an animal and can be deactivated for releasing an animal. A mobile milking robot connects at least one teat cup to a teat of an animal, a computer system controlling the operation and movement of the milking robot. The mobile milking robot is a self-propelled mobile milking robot, and the retaining device is fixedly disposed at the feeding station.

Een assemblage en een methode om dieren worden te voeden en te melken onthuld. De assemblage wordt voorzien van een gebied waar de dieren om zich een behoudend apparaat worden toegestaan vrij, met een aantal naast elkaar geplaatste het voeden posten voor de dieren, en met te bewegen om een dier bij een het voeden post te behouden. Het behoudende apparaat kan voor het behouden van een dier worden geactiveerd en kan voor het vrijgeven van een dier worden gedesactiveerd. Een mobiele melkende robot verbindt minstens één speenkop met een speen van een dier, een computersysteem dat de verrichting en de beweging van de melkende robot controleert. De mobiele melkende robot is een gemotoriseerde mobiele melkende robot, en het behoudende apparaat wordt vast geschikt bij de het voeden post.