A method and a device for anti-slip control, in particular, for traction control, in a motor vehicle, in which, in a first operating mode, a braking force is applied individually to each driving wheel with a tendency to spin to reduces its slip, and in which, in a second operating mode, an output quantity of the driving motor is additionally reduced if two driving wheels on the same axle show a tendency to spin, thereby avoiding, in an especially reliable manner, unwanted switching from the first to the second operating mode. A switch from the first to the second operating mode takes place no earlier than the end of a first waiting time that is selected in proportion to the difference between the braking forces applied to the two driving wheels with a tendency to spin and occurs after the tendency to spin of the second driving wheel is detected.

Une méthode et un dispositif pour la commande antidérapage, en particulier, pour la commande de traction, dans un véhicule à moteur, en lequel, en premier mode de fonctionnement, une force freinante est appliquée individuellement à chaque roue d'entraînement avec une tendance de tourner réduit sa glissade, et dans ce que, en deuxième mode de fonctionnement, une quantité de rendement du moteur d'entraînement est en plus réduite si deux roues d'entraînement sur le même axe montrent une tendance de tourner, évitant de ce fait, d'une façon particulièrement fiable, la commutation non désirée dès la début au deuxième mode de fonctionnement. Un passage dès le début au deuxième mode de fonctionnement a lieu pas plus tôt que la fin d'un premier temps d'attente qui est choisi proportionnellement à la différence entre les forces freinantes appliquées aux deux roues d'entraînement avec une tendance de tourner et se produit après que la tendance à la rotation de la deuxième roue d'entraînement soit détectée.