A method for rollover detection for automotive vehicles with safety-related devices, such as roll bars, (side) airbags and seat-belt tensioners involves the following steps and features. An angular rate of rotation (.omega..sub.x) around the vehicle longitudinal axis is provided by the signal of a gyrosensor, and an initial position angle (.alpha..sub.0) identifying the initial position of the vehicle transverse axis is determined from at least one sensor signal. An integral of the angular rate is added to the initial position angle. The absolute value of the resulting sum, which is proportional to the momentary inclination angle relative to the horizontal plane, is then compared to a trigger threshold that is a function of the angular rate and vehicle-specific parameters. A safety-related device is triggered if the absolute value of the resulting sum exceeds the trigger threshold.

Μια μέθοδος για την ανίχνευση ανατροπής για τα αυτοκίνητα οχήματα με τις σχετικές με την ασφάλεια συσκευές, όπως οι φραγμοί ρόλων, (πλευρά) οι αερόσακοι και tensioners ζωνών ασφαλείας περιλαμβάνει τα ακόλουθα βήματα και τα χαρακτηριστικά γνωρίσματα. Ένα γωνιακό ποσοστό περιστροφής (ομεγα..σuψ.ξ) γύρω από το διαμήκη άξονα οχημάτων παρέχεται από το σήμα ενός gyrosensor, και μια αρχική γωνία θέσης (αλπχα..σuψ.0) που προσδιορίζει την αρχική θέση του εγκάρσιου άξονα οχημάτων καθορίζεται από τουλάχιστον ένα σήμα αισθητήρων. Ένα ολοκλήρωμα του γωνιακού ποσοστού προστίθεται στην αρχική γωνία θέσης. Η απόλυτη αξία του προκύπτοντος ποσού, που είναι ανάλογο προς τη στιγμιαία γωνία κλίσης σχετικά με το οριζόντιο επίπεδο, συγκρίνεται έπειτα με ένα κατώτατο όριο ώθησης που είναι μια λειτουργία του γωνιακού ποσοστού και των όχημα-συγκεκριμένων παραμέτρων. Μια σχετική με την ασφάλεια συσκευή προκαλείται εάν η απόλυτη αξία του προκύπτοντος ποσού υπερβαίνει το κατώτατο όριο ώθησης.