An apparatus and method for controlling a behavior of a vehicle apply a braking force to at least one predetermined wheel of the vehicle when the vehicle undergoes an undesirable behavior, such as a spin or a drift-out. The apparatus and method control a rate of reduction of the braking force to be smaller with an increase in a degree of deceleration of the vehicle caused by application of the braking force to the predetermined wheel.

Un materiale e un metodo per il controllo del comportamento di un veicolo si applicano una forza di frenaggio almeno ad una rotella predeterminata del veicolo quando il veicolo subisce un comportamento indesiderabile, quali una rotazione o una direzione-fuori. I materiali ed il metodo controllano un tasso di riduzione della forza di frenaggio per essere più piccoli con un aumento in un grado di rallentamento del veicolo causato dall'applicazione della forza di frenaggio alla rotella predeterminata.