A vehicle-applied rear-and-side monitory system including an image taking means for taking an image of a rear-and-side view of the subject vehicle traveling in a lane; a characteristic point extracting device for extracting at least one point as a characteristic point from an image of a following vehicle contained in a first image, taken at a first time-point, of the rear-and-side view, the following vehicle traveling at the rear of the subject vehicle in the lane of the subject vehicle or in a neighboring lane; a corresponding point detecting device for detecting a corresponding point, corresponding to the characteristic point, in a second image taken at a second time-point following the first time-point; an optical flow forming device for forming an optical flow of the characteristic point of the following vehicle from a vector connecting the characteristic point and the corresponding point; and a dead angle area located vehicles-distance calculating device for calculating at least any one of a vehicles-distance between the subject vehicle and the following vehicle and a relative position therebetween after a time-point of disappearance of the optical flow outside an image plane of the image taking device on the basis of the optical flow formed just before the disappearance. Thus, a vehicle-applied rear-and-side monitoring system capable of monitoring an approaching degree of a following vehicle approaching from the rear of the subject vehicle in the lane of the subject vehicle in the neighboring lane can be realized.

Um sistema veículo-aplicado da admoestação do traseiro-e-lado including uma imagem que faz exame de meios para fazer exame de uma imagem de uma opinião do traseiro-e-lado do veículo sujeito que viaja em uma pista; um ponto característico que extrai o dispositivo para extrair ao menos um ponto como um ponto característico de uma imagem de um seguinte veículo contido em uma primeira imagem, feita exame em um primeiro tempo-ponto, da opinião do traseiro-e-lado, no seguinte veículo que viaja na parte traseira do veículo sujeito na pista do veículo sujeito ou em uma pista neighboring; um ponto correspondente que detecta o dispositivo para detectar um ponto correspondente, correspondendo ao ponto característico, em uma segunda imagem feita exame em um segundo tempo-ponto que segue o primeiro tempo-ponto; um fluxo ótico que dá forma ao dispositivo para dar forma a um fluxo ótico do ponto característico do seguinte veículo de um vetor que conecta o ponto característico e corresponder aponta; e um dispositivo calculador encontrado da veículo-distância do ângulo área inoperante para calcular ao menos qualquer de uma veículo-distância entre o veículo sujeito e o seguinte veículo e uma posição relativa therebetween após um tempo-ponto do disappearance do fluxo ótico fora de um plano de imagem da imagem que faz exame do dispositivo na base do fluxo ótico dado forma imediatamente antes do disappearance. Assim, um sistema de monitoração veículo-aplicado do traseiro-e-lado capaz de monitorar um grau aproximando-se de um seguinte veículo que aproxima-se da parte traseira do veículo sujeito na pista do veículo sujeito na pista neighboring pode ser realizado.