A three-dimensional structure acquisition method is provided, wherein the three-dimensional structure acquisition method includes: an input step for inputting images from a camera to a computer; a first extraction step for extracting a three-dimensional structure from the images by a predetermined method; a generation step for generating depth maps from the three-dimensional structure; a calibration step for correcting image deviation due to camera fluctuation by using the depth maps; a second extraction step for extracting a three-dimensional structure from the calibrated images by the predetermined method; and an outputting step for outputting the three-dimensional structure to a storage device. The predetermined method may be based on epipolar plane image analysis.

Een driedimensionele methode van de structuuraanwinst wordt verstrekt, waarin de driedimensionele methode van de structuuraanwinst omvat: een input stap voor het invoeren van beelden van een camera in een computer; een eerste extractiestap voor het halen van een driedimensionele structuur uit de beelden door een vooraf bepaalde methode; een generatiestap voor het produceren van dieptekaarten van de driedimensionele structuur; een kaliberbepalingsstap voor het verbeteren van beeldafwijking toe te schrijven aan cameraschommeling door de dieptekaarten te gebruiken; een tweede extractiestap voor het halen van een driedimensionele structuur uit de gekalibreerde beelden door de vooraf bepaalde methode; en een outputting stap voor het outputting van de driedimensionele structuur aan een opslaggelegenheid. De vooraf bepaalde methode kan bij de epipolar analyse van het vliegtuigbeeld worden gebaseerd.