A hybrid vehicle drive controller, to improve driving comfort during running control, that detects the position of the vehicle and road-condition information, calculates a required deceleration, an optimal speed-change stage, and an adjustable torque. The invention includes, transmission to change the vehicle's speed on the basis of the vehicle position, road-condition information and optimal speed-change stage, and a torque control processor for driving a drive motor that generates the adjustable torque. A regenerative torque is calculated and generated on the basis of the required deceleration and the deceleration corresponding to the optimal speed-change stage.

Un regolatore ibrido dell'azionamento del veicolo, migliorare l'azionamento della comodità durante il controllo corrente, che rileva la posizione delle informazioni di strada-condizione e del veicolo, calcola un rallentamento richiesto, un ottimale velocità-cambia la fase e una coppia di torsione registrabile. L'invenzione include, trasmissione per cambiare la velocità del veicolo in base alla posizione del veicolo, le informazioni di strada-condizione ed ottimali velocità-cambiano la fase e un processor di controllo di coppia di torsione per l'azionamento del motore di azionamento che genera la coppia di torsione registrabile. Una coppia di torsione rigeneratrice è calcolata e generato in base al rallentamento richiesto ed al rallentamento che corrispondono all'ottimale velocità-cambi la fase.