An apparatus for steering a moving web, particularly in an electrophotographic printing machine of the type having an endless photoreceptor belt supported by a plurality of rolls and arranged to move in a predetermined path through a plurality of processing stations disposed therealong the belt being of the type which is supported by a plurality of rolls. A roll for steering the belt is adapted for rotational movement about a first axis and tilting movement about a second axis transverse to the first axis. The steering roll further is cylindrical along its length, however the ends of the cylindrical portion of the roll are radiused to reduce the stress induced on the belt edge when the roll is tilted to effect steering of the belt. Additionally, the radiused ends may be filled with a compliant material to provide needed edge support while still reducing the stress induced at the belt edge. A belt edge sensor can be utilized to track the position of the belt and feed that information to the machine controller which then actuates the steering motor to tilt the roll to the extent and for as long as is necessary to maintain the proper belt tracking pattern on the roll.

Um instrumento para dirigir uma correia fotorreceptora movente, particularmente em uma máquina imprimindo electrophotographic do tipo que tem uma correia de fotorreceptor infinita suportada por um plurality dos rolos e arranjada para mover-se em um trajeto predeterminado com um plurality de processar estações dispôs o therealong a correia que é do tipo que é suportado por um plurality dos rolos. Um rolo para dirigir a correia é adaptado para o movimento rotatório aproximadamente uma primeira linha central e movimento da inclinação aproximadamente uma segunda linha central transversal à primeira linha central. O rolo de steering mais adicional é cilíndrico ao longo de seu comprimento, porém as extremidades da parcela cilíndrica do rolo são radiused reduzir o stress induzido na borda da correia quando o rolo é inclinado para efetuar o steering da correia. Adicionalmente, as extremidades radiused podem ser enchidas com um material compliant para fornecer sustentação needed da borda ao ainda reduzir o stress induzido na borda da correia. Um sensor da borda da correia pode ser utilizado para seguir a posição da correia e da alimentação que informação ao controlador da máquina que atua então o motor do steering para inclinar o rolo à extensão e para tão por muito tempo quanto é necessário para manter o teste padrão apropriado seguir de correia no rolo.