An apparatus for controlling a trajectory of a projectile includes a planetary drive train, a yaw drive assembly engaged with the planetary drive train, and a pitch drive assembly engaged with the planetary drive train. The apparatus further includes a plurality of fin assemblies linked with the planetary drive train such that, as the planetary drive train is actuated by at least one of the yaw drive assembly and the pitch drive assembly, corresponding displacements are produced in the plurality of fin assemblies.

Um instrumento para controlar um trajectory de um projectile inclui um trem planetário da movimentação, um conjunto da movimentação da guinada acoplado com o trem planetário da movimentação, e um conjunto da movimentação do passo acoplado com o trem planetário da movimentação. O instrumento mais adicional inclui um plurality dos conjuntos da aleta ligados com o trem planetário da movimentação tais que, porque o trem planetário da movimentação é atuado ao menos por um do conjunto da movimentação da guinada e do conjunto da movimentação do passo, os deslocamentos correspondentes estão produzidos no plurality dos conjuntos da aleta.