An image processing apparatus, including an image taking device which takes an image of an object, an image-data memory in which image data representing the taken image of the object is stored, a negative-search-line producing device which produces one or more negative search lines which are expected not to intersect an edge of the image of the object represented by the image data, an optical characteristic of the image significantly changing at the edge, and a judging device which judges whether one or more negative search lines intersect the edge of the image of the object.

Μια συσκευή επεξεργασίας εικόνας, συμπεριλαμβανομένης μιας εικόνας που παίρνει τη συσκευή που παίρνει μια εικόνα ενός αντικειμένου, μια μνήμη εικόνα-στοιχείων στην οποία το στοιχείο εικόνας που αντιπροσωπεύει τη ληφθείσα εικόνα του αντικειμένου αποθηκεύεται, μια αρνητικός-αναζήτηση-γραμμή παράγοντας τη συσκευή που παράγει μια ή περισσότερες αρνητικές γραμμές αναζήτησης που αναμένονται για να μην κόψουν μια άκρη της εικόνας του αντικειμένου που αντιπροσωπεύεται από τα στοιχεία εικόνας, ένα οπτικό χαρακτηριστικό της εικόνας που αλλάζει σημαντικά στην άκρη, και μια συσκευή κρίσης που κρίνει εάν μια ή περισσότερες αρνητικές γραμμές αναζήτησης κόβουν την άκρη της εικόνας του αντικειμένου.