The invention relates to a measurement method for determining the position and the orientation of a moving assembly in a base frame of reference. According to the invention, the method comprises the steps of: taking an image of an optical reference mark associated with the moving assembly by means of a first camera having a focal axis lying in a direction that is known in the base frame of reference; taking an image of an optical reference mark associated with the first camera by means of a second camera associated with the moving assembly; measuring the distance between a point associated with the first camera and a point associated with the second camera by using self-contained measurement means that are independent of said first and second cameras; and computing the position and the orientation of the moving assembly in the base frame of reference on the basis of the images taken and of the measured distance.

De uitvinding heeft op een metingsmethode betrekking om de positie en de richtlijn van een bewegende assemblage in een basiskader van verwijzing te bepalen. Volgens de uitvinding, bestaat de methode uit de stappen van: nemend een beeld van een optisch verwijzingsteken verbonden aan de bewegende assemblage met behulp van een eerste camera die een brandpuntsas heeft die in een richting ligt die in het basiskader van verwijzing gekend is; nemend een beeld van een optisch verwijzingsteken verbonden aan de eerste camera met behulp van een tweede camera verbonden aan de bewegende assemblage; het meten van de afstand tussen een punt verbonden aan de eerste camera en een punt verbonden aan de tweede camera door self-contained meting te gebruiken betekent die van eerst gezegd en tweede camera's onafhankelijk is; en gegevens verwerkend de positie en de richtlijn van de bewegende assemblage in het basiskader van verwijzing op basis van de genomen beelden en van de gemeten afstand.