A method of swing out compensation in a vehicle with rear wheel steering, comprising: obtaining a zero speed status signal representative of when a vehicle is at zero speed; establishing a rear wheel angle threshold; obtaining a calculated rear wheel angle; and generating a commanded rear wheel angle responsive to the rear wheel angle threshold and the calculated rear wheel angle, whichever is of smaller magnitude. A swing out compensation system for a vehicle with rear wheel steering, the system comprising: a controller; and a rear steering mechanism in communication with and responsive to the controller; wherein the controller generates a commanded rear wheel angle responsive to one of a rear wheel angle threshold and a calculated rear wheel angle, whichever is of smaller magnitude.

Een methode van schommelings uit compensatie in een voertuig met achterwielleiding, die bestaat uit: verkrijgend een nul signaal van de snelheidsstatus representatief voor wanneer een voertuig nul snelheid bedraagt; het vestigen van een achterdrempel van de wielhoek; het verkrijgen van een berekende achterwielhoek; en producerend een gebevolen achterwielhoek ontvankelijk voor de achterdrempel van de wielhoek en de berekende achterwielhoek, welke van kleinere omvang is. Een systeem van de schommelings uit compensatie voor een voertuig met achterwielleiding, het systeem dat bestaat uit: een controlemechanisme; en een achterstuurmechanisme in communicatie met en ontvankelijk voor het controlemechanisme; waarin het controlemechanisme een gebevolen achterwielhoek ontvankelijk voor één van een achterdrempel van de wielhoek en een berekende achterwielhoek produceert, welke van kleinere omvang is.