A swivel arm includes a fixing device for an instrument and at least one pivot, such that the swivel arm can be moved. At least one sensor on at least one pivot detects the position and/or movement of the at least one pivot. A controllable, passive actuator for the at least one pivot can brake and/or prevent a movement of the pivot. A control device guides the controllable, passive actuator on the basis of the position data and/or movement data transmitted from the at least one sensor and based on data of the target object. The passive actuator can be guided in such a way that an instrument connected to the swivel arm can perform only one or a number of predetermined movements.

Ein Schwenkerarm schließt eine regelnvorrichtung für ein Instrument und mindestens ein Gelenk, so ein, daß der Schwenkerarm verschoben werden kann. Mindestens ermittelt ein Sensor auf mindestens einem Gelenk die Position und/oder die Bewegung des mindestens eines Gelenks. Ein kontrollierbarer, passiver Auslöser für das mindestens ein Gelenk kann eine Bewegung des Gelenks bremsen und/oder verhindern. Eine Steuervorrichtung führen den kontrollierbaren, passiven Auslöser auf der Grundlage von die Position Daten und/oder wenden die Bewegung Daten, die vom mindestens einem Sensor übertragen werden und auf Daten des Ziels basiert sind ein. Der passive Auslöser kann geführt werden, so daß ein Instrument, das an den Schwenkerarm angeschlossen wird, nur ein oder eine Anzahl von vorbestimmten Bewegungen durchführen kann.