A radio-wave arrival-direction apparatus calculates a correlation matrix of
received signals by correlation calculation between antenna elements, and
calculates a noise spatial eigenmatrix, of which each row or column is an
eigenvector belonging to a noise eigen-space, by eigenvalue factorization
of the correlation matrix. The apparatus also factorizes a matrix
including a product of the noise spatial eigenmatrix and a conjugated and
transposed matrix of it to an upper or lower triangular matrix, using
cholesky factorization. The apparatus calculates an angle evaluation value
in a predetermined angle range of an arrival-angle evaluation function
using the derived upper or lower triangular matrix, and determines an
arrival angle based on the calculation result. A calculation amount in a
variable angle range can be thus reduced without causing accuracy
degradation of arrival direction, in an algorism requiring an angle sweep
for arrival angle estimation of MUSIC method or the like.
Rádio-acene o instrumento do chegada-sentido calcula uma matriz de correlação de sinais recebidos pelo cálculo da correlação entre elementos da antena, e calcula um eigenmatrix spatial do ruído, de que cada fileira ou coluna são um eigenvector que pertence a um eigen-espaço do ruído, pelo factorization do eigenvalue da matriz de correlação. O instrumento factorizes também uma matriz including um produto do eigenmatrix spatial do ruído e uma matriz conjugated e transposta dele a uma matriz triangular superior ou mais baixa, usando o factorization cholesky. O instrumento calcula um valor da avaliação do ângulo em uma escala predeterminada do ângulo de uma função da avaliação do chegada-ângulo usando a matriz triangular superior ou mais baixa derivada, e determina um ângulo da chegada baseado no resultado do cálculo. Uma quantidade do cálculo em uma escala variável do ângulo pode assim ser reduzida sem causar a degradação da exatidão do sentido da chegada, em um algorism que requer uma varredura do ângulo para o estimation do ângulo da chegada do método da MÚSICA ou do gosto.