An apparatus for steering a nosewheel on an aircraft, or the like, while the aircraft is on the ground. The apparatus includes a steering shaft that engages a cluster of gears and transfers torque from a steering command to the gears. The steering shaft is rotatable from a centered position in response to steering torque. A centering mechanism imparts a counter-torque on the cluster of gears to restore the steering shaft to the centered position when steering torque is released. The gear cluster comprises two drive gears that accurately guide the steering shaft to the centered position under the influence of the centering mechanism. The gear cluster is configured to minimize and compensate for gear wear, permitting accurate and consistent centering of the main shaft each time a steering torque is released.

Un appareil pour orienter une roue avant sur un avion, ou analogues, alors que l'avion est sur la terre. L'appareil inclut un axe de direction qui engage un faisceau des vitesses et transfère le couple à partir d'une commande de direction aux vitesses. L'axe de direction est rotatif d'une position centrée en réponse au couple de direction. Un mécanisme de centrage donne un compteur-couple sur le faisceau des vitesses pour reconstituer l'axe de direction à la position centrée quand le couple de direction est libéré. Le faisceau de vitesse comporte deux vitesses d'entraînement qui guident exactement l'axe de direction à la position centrée sous l'influence du mécanisme de centrage. Le faisceau de vitesse est configuré pour réduire au minimum et compenser l'usage de vitesse, permettant à centrage précis et conformé de l'axe principal chaque fois que un couple de direction est libéré.