A fluid actuated parts gripper assembly is provided. The fluid actuated parts gripper assembly has a pair of opposable pivoting jaw members, a fluid driven actuator, first and second linkage structures, a sensor target, a mounting, and a sensor. The sensor target is coupled to the second linkage structure and is movable therewith. The mounting is located adjacent the sensor target, and the sensor is mounted on the mounting such that the sensor is configured to detect the sensor target.

Un complessivo attuato fluido della pinza di presa delle parti è fornito. Il complessivo attuato fluido della pinza di presa delle parti ha una coppia i membri di perno opposable della mascella, un azionatore guidato fluido, in primo luogo e seconde strutture del collegamento, un obiettivo del sensore, un montaggio e un sensore. L'obiettivo del sensore è accoppiato alla seconda struttura del collegamento ed è mobile di conseguenza. Il montaggio è adiacente individuato l'obiettivo del sensore ed il sensore è montato sul montaggio tali che il sensore è configurato per rilevare l'obiettivo del sensore.