An electric power steering system includes a steering wheel, a
voltage-controlled electric assist motor connected to the steering wheel
or column, and an electronic controller electrically connected to the
assist motor that receives a first signal representing a torque command to
the assist motor and a second signal representing an angular velocity of
the assist motor, and produces a voltage signal according to an
assist-dependent damping function of the first and second signals, and
uses the voltage signal to control the voltage-controlled electric assist
motor in response to the assist-dependent damping function.
Um sistema de steering do poder elétrico inclui uma roda de steering, um motor elétrico tensão-controlado da assistência conectado à roda ou à coluna de steering, e um controlador eletrônico conectado eletricamente ao motor da assistência que recebe um primeiro sinal que representam um comando do torque ao motor da assistência e um segundo sinal que representa uma velocidade angular do motor da assistência, e produz um sinal da tensão de acordo com uma função umedecendo ajud-dependente dos primeiros e segundos sinais, e usa o sinal da tensão controlar o motor elétrico tensão-controlado da assistência em resposta à função umedecendo ajud-dependente.