Compressed wavelet transform coefficients are used to correct outputs of inertial sensors for gravitational deflections. The compressed wavelet transform coefficients comprise gravitational deflection data that is first converted to discrete wavelet coefficients by a discrete wavelet transform and that are then compressed to form the compressed wavelet transform coefficients. An inertial sensor signal relating to a first navigational parameter of a vehicle is generated. The compressed discrete wavelet coefficients are accessed from a memory based on a position of the vehicle. The accessed coefficients are decompressed, and an inverse discrete wavelet transform is performed on the decompressed coefficients to produce gravitational compensation data. The sensor signal is compensated based on the gravitational compensation data.

O wavelet comprimido transforma coeficientes é usado corrigir saídas de sensores inertial para deflexões gravitacionais. O wavelet comprimido transforma coeficientes compreende os dados gravitacionais da deflexão que são convertidos primeiramente aos coeficientes discretos do wavelet por um wavelet discreto transformam e que são comprimidos então para dar forma ao wavelet comprimido transformam coeficientes. Um sinal do sensor inertial que relaciona-se a um primeiro parâmetro navegacional de um veículo é gerado. Os coeficientes discretos comprimidos do wavelet são alcançados de uma memória baseada em uma posição do veículo. Os coeficientes alcançados decompressed, e um wavelet discreto inverso transforma é executado nos coeficientes decompressed para produzir dados gravitacionais da compensação. O sinal do sensor é compensado baseou nos dados gravitacionais da compensação.