A target orbit of an inter-vehicle distance is calculated based on an inter-vehicle distance command value, a target orbit coincident-host vehicle running speed command value for according the inter-vehicle distance with the target orbit is calculated, and a reference host vehicle running speed command value is calculated by use of the target orbit and the target orbit coincident-host vehicle running speed command value. Moreover, a preceding vehicle acceleration is detected, and a value obtained by multiplying the preceding vehicle acceleration by a response time constant of a host vehicle running speed control system is added to the reference host vehicle running speed command value, thus a host vehicle running speed command value is calculated and set, whereby an influence of the preceding vehicle acceleration is removed, and a follow-up characteristic to an inter-vehicle distance target value is improved. When ride comfort is lowered due to an influence of a noise, a gain multiplied with the preceding vehicle acceleration is made variable in a range from the response time constant to zero, whereby a feedback effect of the preceding vehicle acceleration is controlled.

Μια τροχιά στόχων μιας απόστασης διά-οχημάτων υπολογίζεται βασισμένος σε μια αξία εντολής απόστασης διά-οχημάτων, μια τρέχοντας αξία εντολής ταχύτητας οχημάτων συμπίπτων-οικοδεσποτών τροχιάς στόχων για τη συμφωνία της απόστασης διά-οχημάτων με την τροχιά στόχων υπολογίζεται, και μια τρέχοντας αξία εντολής ταχύτητας οχημάτων οικοδεσποτών αναφοράς υπολογίζεται μέσω της τροχιάς στόχων και της τρέχοντας αξίας εντολής ταχύτητας οχημάτων συμπίπτων-οικοδεσποτών τροχιάς στόχων. Επιπλέον, μια προηγούμενη επιτάχυνση οχημάτων ανιχνεύεται, και μια αξία που λαμβάνεται με τον πολλαπλασιασμό της προηγούμενης επιτάχυνσης οχημάτων μέχρι έναν χρόνο απόκρισης σταθερό ενός τρέχοντας συστήματος ελέγχου ταχύτητας οχημάτων οικοδεσποτών προστίθεται στην τρέχοντας αξία εντολής ταχύτητας οχημάτων οικοδεσποτών αναφοράς, κατά συνέπεια μια τρέχοντας αξία εντολής ταχύτητας οχημάτων οικοδεσποτών υπολογίζεται και τίθεται, με το οποίο μια επιρροή της προηγούμενης επιτάχυνσης οχημάτων αφαιρείται, και ένα ακόλουθο χαρακτηριστικό σε μια αξία στόχων απόστασης διά-οχημάτων βελτιώνεται. Όταν η άνεση γύρου χαμηλώνουν λόγω σε μια επιρροή ενός θορύβου, ένα κέρδος που πολλαπλασιάζεται με την προηγούμενη επιτάχυνση οχημάτων γίνεται μεταβλητό σε μια σειρά από το χρόνο απόκρισης σταθερό σε μηδέν, με το οποίο μια επίδραση ανατροφοδότησης της προηγούμενης επιτάχυνσης οχημάτων ελέγχεται.