An object is to provide a steering system for a tracklaying vehicle which is capable of preventing overrun of a motor during a pivot turn irrespective of the load of the road surface and does not cause a shortage of power during a turn. The steering system is comprised of a pair of brakes for right and left output shafts and designed to transmit the driving force of a hydraulic motor to the output shafts through a planetary gear mechanism. A transmission of a driving force from the hydraulic motor to the planetary gear mechanism is interrupted after concurrently carrying out actuation of a brake for either one of the right and left output shafts and a transmission of a driving force from the hydraulic motor to the planetary gear mechanism for a specified period of time, when the vehicle carries out a pivot turn. During a pivot turn of the vehicle, the engine is controlled such that a vehicle body speed obtained by a bevel shaft rotational speed detector becomes equal to a specified value.

Een voorwerp is een leidingssysteem voor een tracklaying voertuig te verstrekken dat overschrijding van een motor tijdens een spildraai ongeacht de lading van de wegoppervlakte kan verhinderen en geen tekort aan macht tijdens een draai veroorzaakt. Het leidingssysteem wordt samengesteld van een paar remmen voor juiste en linkeroutputschachten en ontworpen om de stuwende kracht van een hydraulische motor aan de outputschachten door een planetarisch toestelmechanisme over te brengen. Een transmissie van een stuwende kracht van de hydraulische motor aan het planetarische toestelmechanisme wordt onderbroken na gelijktijdig het uitvoeren van aandrijving van een rem voor één van beide één van de juiste en linkeroutputschachten en een transmissie van een stuwende kracht van de hydraulische motor aan het planetarische toestelmechanisme voor een gespecificeerde tijdspanne, wanneer het voertuig een spildraai uitvoert. Tijdens een spildraai van het voertuig, wordt de motor gecontroleerd dusdanig dat een snelheid van het voertuiglichaam die door een rotatie de snelheidsdetector van de schuine randschacht aan een gespecificeerde waarde wordt verkregen gelijk wordt.