An apparatus for interfacing the movement of a shaft with a computer includes a support, a gimbal mechanism having two degrees of freedom, and three electromechanical transducers. When a shaft is engaged with the gimbal mechanism, it can move with three degrees of freedom in a spherical coordinate space, where each degree of freedom is sensed by one of the three transducers. A fourth transducer can be used to sense rotation of the shaft around an axis. The method includes the steps of defining an origin in 3-dimensional space, physically constraining a shaft in the 3-dimensional space such that a portion of the shaft always intersects the origin and such that a portion of the shaft extending beyond the origin defines a radius in a spherical coordinate system, transducing a first electrical signal related to a first angular coordinate of the radius with a first transducer, transducing a second electrical signal related to a second angular coordinate with a second transducer, transducing a third electrical signal related to the length of the radius with a third transducer, and coupling the transducers to a computer.

Un apparecchio per il collegamento del movimento di un albero con un calcolatore include un supporto, un meccanismo del giunto cardanico che hanno due gradi della libertà e tre trasduttori elettromeccanici. Quando un albero è agganciato con il meccanismo del giunto cardanico, può muoversi con tre gradi della libertà in uno spazio coordinato sferico, in cui ogni grado della libertà è percepito da uno dei tre trasduttori. Un trasduttore di quarto può essere utilizzato per percepire la rotazione dell'albero intorno ad un asse. Il metodo include i punti di definizione dell'origine nello spazio 3-dimensional, costringenti fisicamente un albero nello spazio 3-dimensional tali che una parte dell'albero interseca sempre l'origine e tali che una parte dell'albero che si estende oltre l'origine definisce un raggio in un sistema coordinato sferico, transducing un primo segnale elettrico relativo ad una prima coordinata angolare del raggio con un primo trasduttore, transducing un secondo segnale elettrico relativo ad una seconda coordinata angolare con un secondo trasduttore, transducing un terzo segnale elettrico relativo alla lunghezza del raggio con un terzo trasduttore e coppia i trasduttori ad un calcolatore.