A robot control system is provided for facilitating coordination amongst various robotic machines. The robot control system includes a plurality of robot controllers, such that each robot controller having an associated motion system adapted to control at least one robotic machine and the associated motion system is adapted to receive motion control commands from more than one robot control program. The robot control system further includes a remote instruction source that supplies motion control commands to the robot controllers, and a mutual exclusion mechanism residing on either the remote program instruction source or one of the robot controllers, where the mutual exclusion mechanism prevents simultaneous access by more than one robot control program to a given robotic machine. In operation, motion control commands are propagated from the remote program instruction source over a computer network to a selected group of the robot controllers.

Un sistema di controllo del robot è fornito per facilitare la coordinazione fra le varie macchine robot. Il sistema di controllo del robot include una pluralità di regolatori del robot, tali che ogni regolatore del robot che ha un sistema collegato di movimento adattato a controllo almeno una macchina robot ed il sistema collegato di movimento è adattato per ricevere gli ordini di controllo di movimento da più di un programma di controllo del robot. Il sistema di controllo del robot ulteriore include una fonte a distanza di istruzione che fornisce gli ordini di controllo di movimento ai regolatori del robot e un meccanismo reciproco di esclusione che risiede sulla fonte a distanza di istruzione di programma o su uno dei regolatori del robot, in cui il meccanismo reciproco di esclusione impedisce l'accesso simultaneo da più di un programma di controllo del robot ad una data macchina robot. In funzione, gli ordini di controllo di movimento sono propagati dalla fonte a distanza di istruzione di programma su una rete di calcolatore ad un gruppo selezionato dei regolatori del robot.

 
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